پیشرفت‌های اخیر در حوزه رباتیک نرم، نویدبخش آینده‌ای است که در آن ربات‌ها قادر به ادغام کامل با محیط اطراف خود و انجام حرکات روان و طبیعی خواهند بود. دستیابی به این هدف مستلزم توسعه فناوری‌های الکترونیکی انعطاف‌پذیر است که بتوانند در ساختار نرم ربات‌ها یکپارچه شوند.
به گزارش دپارتمان اخبار علمی رسانه فناوری تکنا، یکی از چالش‌های اصلی در این زمینه، ساخت رایانه‌های قابل کشش است که بتوانند عملکردهای پیچیده ربات را کنترل کنند. محققان دانشگاه ییل با ارائه روشی نوآورانه، این چالش را برطرف کرده‌اند. آن‌ها موفق شده‌اند بردهای آردوینو، که به عنوان یکی از محبوب‌ترین پلتفرم‌های میکروکنترلر شناخته می‌شوند، را به صورت قابل کشش تولید کنند.
در این روش، بردهای آردوینو به گونه‌ای طراحی شده‌اند که بتوانند کشش‌های شدید را تحمل کنند و عملکرد خود را حفظ نمایند. مواد رسانایی مانند گالیم-ایندیوم اکسید شده (OGaIn) که دارای خواص منحصر به فردی هستند، در ساخت این بردها به کار رفته‌اند. همچنین، فرآیند تولید بهینه شده‌ای برای ساخت این بردها در مقیاس بزرگ توسعه داده شده است.
از مزایای این فناوری جدید بردهای آردوینوی قابل کشش است که می‌توانند بدون آسیب دیدن، کشش‌های قابل توجهی را تحمل کنند. این بردها حتی در شرایط سخت و تحت فشار، عملکرد پایدار و قابل اعتمادی از خود نشان می‌دهند. به دلیل استفاده از پلتفرم آردوینو، برنامه‌نویسی و پیکربندی این بردها بسیار ساده است. از این فناوری می‌توان در طیف وسیعی از کاربردها، از جمله رباتیک نرم، دستگاه‌های پوشیدنی و حسگرهای قابل کشش استفاده کرد.
ادغام بردهای آردوینوی قابل کشش در بدنه ربات‌های نرم، امکان ساخت ربات‌هایی با توانایی حرکت و تعامل طبیعی با محیط را فراهم می‌کند. این فناوری می‌تواند در ساخت دستگاه‌های پوشیدنی هوشمند مانند ساعت‌های هوشمند، دستبندهای سلامتی و لباس‌های هوشمند به کار رود. ساخت حسگرهای انعطاف‌پذیر برای اندازه‌گیری پارامترهای فیزیولوژیکی بدن و محیط اطراف از دیگر کاربردهای این فناوری است.
توسعه بردهای آردوینوی قابل کشش، گامی بزرگ در جهت پیشرفت رباتیک نرم محسوب می‌شود. این فناوری نوآورانه، امکان ساخت ربات‌های هوشمند و انعطاف‌پذیری را فراهم می‌کند که قادر به انجام وظایف پیچیده در محیط‌های دینامیک هستند. با توجه به پتانسیل بالای این فناوری، انتظار می‌رود در آینده شاهد کاربردهای گسترده‌تر آن در صنایع مختلف باشیم. برای مشاهده تازه ترین خبرها به صفحه اخبار علمی رسانه تکنا مراجعه کنید.
source