در یک پیشرفت قابل توجه در عرصه تحقیقات انرژی همجوشی، برای نخستین بار، از یک ربات خودکار برای انجام بازرسی‌های داخلی در یک تأسیسات انرژی همجوشی استفاده شده است. این دستاورد حاصل تلاش مشترک مؤسسه رباتیک آکسفورد (ORI) وابسته به دانشگاه آکسفورد و سازمان انرژی اتمی بریتانیا (UKAEA) می‌باشد.
به گزارش سرویس اخبار فناوری رسانه تکنولوژی تکنا، بهره‌گیری از این ربات گامی مهم در جهت توسعه عملیات و نگهداری خودکار در محیط‌های بسیار چالش‌برانگیز، به ویژه در حوزه انرژی همجوشی محسوب می‌شود. این ربات در مدت 35 روز، ماموریت خود را در تأسیسات تورس مشترک اروپا (JET)، که پیش از این یکی از بزرگترین و قدرتمندترین تجهیزات تحقیقاتی همجوشی بوده است، با موفقیت به انجام رساند. موفقیت این آزمایش، نویدبخش آینده‌ای است که در آن، ربات‌های خودکار نقش اساسی در نگهداری و حتی تعطیلی نیروگاه‌های همجوشی ایفا خواهند کرد.
اهمیت این دستاورد بسیار چشمگیر است. نیروگاه‌های همجوشی به عنوان منبع انرژی آینده مطرح هستند؛ اما به دلیل شرایط سخت کاری، نیازمند نگهداری مداوم می‌باشند. تاکنون بازرسی‌ها و تعمیرات در این نیروگاه‌ها توسط ربات‌های کنترل‌شونده توسط انسان انجام می‌شد. با این حال، با توسعه ربات‌های خودکار، این رویه در حال تغییر است. دکتر رابرت اسکلتون، رئیس بخش تحقیقات کاربردهای راه دور در محیط‌های چالش‌برانگیز در UKAEA، در این باره می‌گوید: «هدف اصلی این پروژه، ارزیابی قابلیت اطمینان فناوری رباتیک خودکار و ایجاد اعتماد به استفاده از آن‌ها برای انجام بازرسی‌های ایمن و کارآمد در تأسیسات همجوشی در طولانی مدت بوده است.
شرایط داخل یک تأسیسات همجوشی بسیار چالش‌برانگیز است و با وجود تشعشعات، خلأ و دماهای بسیار بالا دسترسی انسان‌ها به آن محدود می‌شود. اما با استفاده از ربات‌های خودکار، امکان انجام بازرسی‌ها بدون نیاز به حضور مستقیم انسان فراهم شده است. رباتی که در این آزمایش مورد استفاده قرار گرفته است، یک ربات چهارپا از نوع Spot ساخت شرکت بوستون داینامیکس بوده که توسط پلتفرم خودکار AutoInspect توسعه‌یافته توسط ORI کنترل می‌شده است. این ربات قادر به نقشه‌برداری از محیط، جمع‌آوری داده‌های حسگری و حرکت در مسیرهای پیچیده بوده است.
اسکلتون معتقد است که این دستاورد نشان می‌دهد که ربات‌های خودکار می‌توانند ایمنی را افزایش داده و هزینه‌ها را کاهش دهند. وی همچنین بر این باور است که این فناوری در آینده‌ای نزدیک در صنایع مختلف مانند غیرفعال‌سازی نیروگاه‌های هسته‌ای، پاکسازی محیط زیست و امدادرسانی در حوادث مورد استفاده قرار خواهد گرفت.
پروفسور نیک هاوز، استاد هوش مصنوعی و رباتیک در دانشگاه آکسفورد، نیز بر اهمیت این پروژه تأکید کرده و آن را گامی مهم در جهت توسعه فناوری رباتیک دانسته است. وی معتقد است که این پروژه نشان می‌دهد که ربات‌های خودکار می‌توانند بدون نیاز به کنترل مستقیم انسان، وظایف پیچیده‌ای را انجام دهند. موفقیت این آزمایش نشان می‌دهد که فناوری رباتیک خودکار به بلوغ رسیده است و می‌تواند در صنایع مختلف، به ویژه در حوزه انرژی هسته‌ای، کاربردهای فراوانی داشته باشد. با توسعه بیشتر این فناوری، می‌توان انتظار داشت که در آینده شاهد حضور گسترده‌تر ربات‌های خودکار در صنایع مختلف باشیم.
source