مدل هوش مصنوعی منبع باز Isaac GR00T N1 انویدیا به طور عمومی عرضه شد

انویدیا خبر از ورود به عصر رباتیک عمومی داد. این شرکت اعلام کرد که Isaac GR00T N1 مدل هوش مصنوعی منبع باز و قابل سفارشی‌سازی خود را که قبلا آموزش دیده شده و برای تسریع توسعه ربات‌های انسان‌نما طراحی شده است، اکنون در دسترس عموم قرار دارد. جنسن هوانگ، بنیانگذار و مدیرعامل انویدیا، با تأکید بر اهمیت این دستاورد، گفت:

عصر رباتیک عمومی آغاز شده است. با بهره‌گیری از انویدیا Isaac GR00T N1 و چارچوب‌های جدید تولید داده و یادگیری ربات، توسعه‌دهندگان رباتیک در سراسر جهان قادر خواهند بود مرزهای جدیدی را در عصر هوش مصنوعی کشف کنند.

هوانگ در سخنرانی خود در کنفرانس GTC 2025، با نشان دادن ربات انسان نمای NEO Gamma که توسط شرکت 1X ساخته شده بود، توجه همگان را به خود جلب کرد. این ربات با بهره‌گیری از مدل هوش مصنوعی منبع باز Isaac GR00T N1 انویدیا، قادر به انجام وظایف مرتب‌سازی خودکار بود. برنت بورنیچ، مدیرعامل شرکت 1X Technologies، در این باره گفت:

آینده ربات‌های انسان‌نما در گرو انعطاف‌پذیری و قدرت یادگیری آن‌هاست. مدل GR00T N1 انویدیا، پیشرفتی چشمگیر در زمینه استدلال و مهارت‌های رباتیک به شمار می‌رود. با استفاده از حداقل داده‌های پس‌آموزشی، توانستیم به طور کامل NEO Gamma را برای انجام وظایف خود آماده کنیم و گامی بلند در راستای تحقق مأموریت خود یعنی ساخت ربات‌هایی که صرفاً ابزار نیستند، بلکه همراهانی هستند که می‌توانند به شیوه‌های معنادار به انسان‌ها کمک کنند، برداریم.

شرکت‌های پیشرو در زمینه توسعه ربات‌های انسان‌نما، از جمله بوستون داینامیکس (سازنده ربات اطلس)، Agility Robotics، Mentee Robotics و Neura Robotics، به مدل Isaac GR00T N1 دسترسی زودهنگام داشته‌اند. مدل پایه GR00T N1، که یک سال پیش با نام پروژه GR00T معرفی شد، از معماری سیستم دوگانه با الهام از شناخت انسان بهره می‌برد.

انویدیا، سیستم 1 را به عنوان یک «مدل واکنش سریع ذهنی» توصیف می‌کند که عملکردی مشابه شهود انسانی دارد. این مدل با استفاده از داده‌های جمع‌آوری شده از طریق پروسه‌های انسانی و داده‌های تولید شده توسط پلتفرم Omniverse انویدیا آموزش داده شده است.

سیستم 2 که با استفاده از یک مدل زبان بینایی طراحی شده است، به عنوان یک «مدل تفکر کند» عمل می‌کند. این سیستم قادر است با تحلیل محیط اطراف و دستورالعمل‌های دریافتی، برای انجام اقدامات مختلف برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری کند.

سپس، این برنامه‌ها به سیستم 1 منتقل می‌شوند. سیستم 1، وظیفه تبدیل این برنامه‌ها به حرکات دقیق و پیوسته ربات را بر عهده دارد. این حرکات شامل عملیات متنوعی مانند گرفتن و جابجایی اشیاء با یک یا دو بازو، و همچنین انجام وظایف پیچیده‌تر و چند مرحله‌ای است که ترکیبی از مهارت‌های اساسی را در بر می‌گیرد.

با وجود اینکه مدل پایه Isaac GR00T N1 انویدیا با استفاده از استدلال و مهارت‌های عمومی انسان‌نما آموزش داده شده، توسعه‌دهندگان می‌توانند با استفاده از داده‌های جمع‌آوری‌شده از پروسه‌های انسانی یا شبیه‌سازی‌ها، رفتارها و قابلیت‌های آن را برای نیازهای خاص خود سفارشی‌سازی کنند و بهبود بخشند.

شرکت انویدیا، داده‌های آموزشی مدل هوش مصنوعی Isaac GR00T N1 انویدیا و سناریوهای ارزیابی وظایف را برای دانلود از طریق پلتفرم‌های Hugging Face و GitHub در دسترس عموم قرار داده است تا امکان استفاده و توسعه این مدل برای همگان فراهم شود.