انویدیا ربات انسان نما متصل به فضای ابری و سیستم‌عامل متن‌باز مخصوص آن‌ها توسعه می‌دهد

انویدیا جهان آینده را جایی می‌بیند که در آن هر چیزی که حرکت می‌کند، به شکلی رباتیک خواهد بود. گام‌های ابتدایی این آینده فناورانه با توسعه پلتفرم‌های ابری–فیزیکی این شرکت درحال برداشته شدن هستند. یکی از این پروژه‌ها، Isaac GR00T است؛ زیرساختی که با استفاده از مدل‌های خاص انویدیا برای استدلال، رفتار و مهارت‌های حرکتی، امکان آموزش ربات های انسان نما را فراهم می‌کند.

ربات انسان نما انویدیا

طی چهار سال اخیر، رشد انفجاری بخش هوش مصنوعی عمدتاً به‌لطف پردازنده‌های گرافیکی قدرتمند انویدیا بوده است؛ پردازنده‌هایی که به‌طور اختصاصی برای بارهای کاری هوش مصنوعی طراحی شده‌اند. درحالی‌که انویدیا از میانه دهه ۲۰۱۰ روی AI سرمایه‌گذاری کرده بود، نتیجه این حرکت تنها از چند سال گذشته آشکار شده است.

اکنون که این شرکت تقریباً انحصار سخت‌افزار هوش مصنوعی را در دست دارد، در جست‌وجوی مرحله بعدی است و به‌نظر می‌رسد این مرحله چیزی جز هوش مصنوعی فیزیکی و رباتیک انسان‌نما نیست. مدیرعامل انویدیا، جنسن هوانگ، در سخنرانی خود در نمایشگاه Computex 2025 گفت:
«هوش مصنوعی فیزیکی و رباتیک، انقلاب صنعتی بعدی را رقم خواهند زد.»

سیستم‌عامل متن‌باز ربات انسان‌نما؛ ورود Isaac OS

در قلب این حرکت، Isaac OS قرار دارد؛ نخستین سیستم‌عامل متن‌باز مخصوص ربات‌های انسان‌نما که توسط انویدیا توسعه یافته است. این سیستم‌عامل، زیرساختی برای اضافه‌کردن مدل‌های آموزش‌دیده مانند GR00T N1.0 را فراهم می‌کند.

نسخه‌ جدیدتر GR00T N1.5 نیز با افزوده‌شدن ماژول Dreams منتشر شده است. درحالی‌که نسخه اولیه با ماژول Mimic بر آموزش استدلال و رفتار تمرکز داشت، Dreams به ربات‌ها امکان می‌دهد تا با تولید حجم عظیمی از داده‌های حرکتی مصنوعی (neural trajectories) مهارت‌های حرکتی جدیدی را فرا بگیرند، حتی در محیط‌های متغیر.

ربات انسان نما انویدیا

هوش مصنوعی فیزیکی؛ از تصویر به حرکت

فرایند آموزش در پروژه GR00T شبیه به مدل‌های متن به تصویر/ویدیو است. ابتدا، ربات‌ها با استفاده از مدل‌های پیش‌بینی جهان Cosmos Predict WFM آموزش داده می‌شوند. سپس با استفاده از یک تصویر ورودی، GR00T-Dreams ویدیوهایی از انجام وظایف جدید توسط ربات در محیط‌های متفاوت تولید می‌کند.

این ویدیوها به توکن‌های عملیاتی (Action Tokens) تبدیل می‌شوند، داده‌هایی فشرده و قابل‌پردازش برای شبکه‌ی عصبی ربات که به آن آموزش می‌دهند چگونه حرکات جدید را اجرا کند.

هم‌افزایی با Omniverse و Cosmos + قدرت ابری

پلتفرم Isaac GR00T با پلتفرم‌های Omniverse و Cosmos همگام است تا بتواند داده‌های آموزشی باکیفیتی تولید کند. نسخه‌های به‌روزرسانی‌شده مانند Isaac Sim 5.0 و Isaac Lab 2.2 به‌زودی در Hugging Face در دسترس توسعه‌دهندگان قرار می‌گیرد.

از جمله شرکت‌هایی که هم‌اکنون از مدل‌های Isaac N در پروژه‌های رباتیک انسان‌نما استفاده می‌کنند می‌توان به Boston Dynamics ،Agility Robotics ،Foxconn ،NEURA Robotics ،XPENG Robotics و دیگر برندهای پیشرو اشاره کرد.

زیرساخت ابری قدرتمند برای آموزش ربات‌ها

انویدیا با ارائه‌ سیستم‌های ابری Universal Blackwell مجهز به RTX Pro 6000 و زیرساخت DGX Cloud، امکان دسترسی توسعه‌دهندگان به قدرت پردازشی عظیم برای آموزش ربات‌ها را فراهم کرده است.

سخن پایانی

انویدیا بار دیگر ثابت کرد که فقط تولیدکننده چیپ نیست، بلکه معمار آینده هوش مصنوعی در دنیای فیزیکی نیز هست. از ربات‌های هوشمند گرفته تا جهان‌های شبیه‌سازی‌شده و داده‌های آموزشی مصنوعی، پروژه‌هایی مانند Isaac GR00T می‌توانند مسیر صنعت رباتیک را برای همیشه تغییر دهند و شاید همان‌طور که هوانگ گفت، «انقلاب صنعتی جدید» را رقم بزنند.